預(yù)計(jì)需要三天時(shí)間，但第二天，何教授的團(tuán)隊(duì)提前完成房發(fā)全下肢數(shù)字模型的構(gòu)建。


    左下肢的力線、截骨線、固定針?lè)植键c(diǎn)被計(jì)算機(jī)優(yōu)選出來(lái)，利用模型計(jì)算出來(lái)的數(shù)據(jù)，被編輯成可以植入手術(shù)機(jī)器人主機(jī)的形式


    何教授派學(xué)生用移動(dòng)硬盤(pán)將數(shù)據(jù)送給楊平，靠著這個(gè)移動(dòng)硬盤(pán)，這臺(tái)複雜的手術(shù)將被傻瓜化。


    外科研究所這邊暫時(shí)沒(méi)有天璣手術(shù)機(jī)器人，楊平將房發(fā)全的手術(shù)安排到手術(shù)中心去做。


    三博醫(yī)院目前有兩臺(tái)天璣手術(shù)機(jī)器人，創(chuàng)傷骨科一臺(tái)，其他骨科科室共享一臺(tái)。


    楊平自己準(zhǔn)備購(gòu)買一臺(tái)，但是一臺(tái)機(jī)器要價(jià)一千五百萬(wàn)，需要審批。


    夏院長(zhǎng)已經(jīng)向上麵報(bào)批，流程也走得差不多了。


    一個(gè)醫(yī)院三臺(tái)天璣，這可是大客戶。


    天璣手術(shù)機(jī)器人的華南區(qū)顧經(jīng)理聽(tīng)說(shuō)楊平今天主刀手術(shù)，也早早地來(lái)到手術(shù)室，天璣公司和三博醫(yī)院計(jì)劃建立一個(gè)培訓(xùn)中心，請(qǐng)楊平出麵做指導(dǎo)老師。


    這全是以前那段達(dá)芬奇熱舞和天璣之畫(huà)惹的禍，兩段視頻至今在網(wǎng)上流傳。


    尤其是你達(dá)芬奇熱舞，真是舞出了手術(shù)機(jī)器人操控的天花板。


    四支機(jī)械臂在小玻璃瓶裏相互纏繞，但不接觸，弄出一段纏綿騷氣的舞蹈。


    楊平早早地來(lái)到手術(shù)中心，很多骨科醫(yī)生聽(tīng)說(shuō)楊平過(guò)來(lái)做手術(shù)，大家想方設(shè)法抽空來(lái)觀摩。


    很想再看看手術(shù)機(jī)器人在楊平手裏的魔力操作。


    “楊教授好！”


    “楊教授好！”


    “楊教授好！”


    此時(shí)正是醫(yī)生進(jìn)入手術(shù)室的高峰期，一路走過(guò)，見(jiàn)到楊平的醫(yī)生都點(diǎn)頭打招唿。


    他們?cè)卺t(yī)院內(nèi)網(wǎng)上已經(jīng)看到通知，楊平成功晉升為副教授。


    如此年輕的新晉主治醫(yī)師，被連續(xù)破格提拔為副主任醫(yī)師、副教授。


    即使是低職高聘，也非常了得。


    真是少年得誌！


    “楊教授！”譚主任和顧經(jīng)理出來(lái)迎接，一左一右陪著楊平。


    譚博雲(yún)這人雖然高傲，脾氣也壞，但是他是個(gè)信服實(shí)力的人。


    你真有實(shí)力，他就心悅誠(chéng)服。


    本來(lái)譚主任想上臺(tái)做助手，無(wú)奈宋子墨和徐誌良兩員大將準(zhǔn)備上臺(tái)，手術(shù)臺(tái)上已經(jīng)沒(méi)有他的位置。


    創(chuàng)傷骨科的多功能手術(shù)間，“獨(dú)臂俠”天璣手術(shù)機(jī)器人安靜地立在旁邊，光學(xué)跟蹤係統(tǒng)、機(jī)械臂主機(jī)、主控臺(tái)車，三個(gè)部分準(zhǔn)備就緒。


    這三個(gè)部分相當(dāng)於手術(shù)機(jī)器人的眼、手、腦。


    它的眼可以透視，它的手非常穩(wěn)定。


    光學(xué)跟蹤係統(tǒng)就像“透視眼”，透視肌肉骨骼的深處，實(shí)時(shí)監(jiān)控手術(shù)每一個(gè)環(huán)節(jié)。


    而機(jī)械臂就是機(jī)器人的“穩(wěn)定手”，運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定，能達(dá)到亞毫米的精度。它的末端可以連接各種器械，電鑽、電鋸、螺絲刀、導(dǎo)向器等等，機(jī)器人依靠這些工具完成手術(shù)。


    主控電腦係統(tǒng)就等於機(jī)器人的大腦，將醫(yī)生的想法傳達(dá)給以上兩個(gè)設(shè)備，幫助醫(yī)生進(jìn)行精確定位及路徑規(guī)劃。


    手術(shù)機(jī)器人術(shù)中還能跟蹤患者的移動(dòng)，機(jī)械臂自動(dòng)補(bǔ)償位置差，保障手術(shù)定位路徑與計(jì)劃定位路路徑一致。


    胖子準(zhǔn)備給房發(fā)全麻醉，這家夥好像在跟小五聊什麼。


    “這機(jī)器人不會(huì)失控吧？”房發(fā)全看著手術(shù)間的機(jī)器人，頗為擔(dān)心。


    聽(tīng)說(shuō)楊平要用機(jī)器人給他做手術(shù)，他也到網(wǎng)上查了一些資料，看到有機(jī)器人失控暴走的案例，心裏有點(diǎn)發(fā)虛。


    “不會(huì)的，放心吧，萬(wàn)一失控，我拔插頭。”小五指指牆壁的開(kāi)關(guān)。


    房發(fā)全還是不放心：“機(jī)器人有電池不？”


    他的理解，萬(wàn)一有電池供電，你拔插頭也沒(méi)用呀。


    小五又安慰他：“不帶電池，一拔就斷電。”


    張林見(jiàn)房發(fā)全嘰嘰歪歪，說(shuō)：“胖子，推藥，讓他睡覺(jué)。”


    房發(fā)全這下更加害怕：“別讓我睡覺(jué)，不是說(shuō)半麻嗎？隻麻下半身？”


    “那你放鬆點(diǎn)，別這麼緊張，這臺(tái)機(jī)器人已經(jīng)成功完成幾百臺(tái)手術(shù)。”胖子安慰他。


    房發(fā)全哪敢睡覺(jué)，要是睡著，機(jī)器人暴走，自己逃跑都沒(méi)門。


    “我告訴你，你睡一覺(jué)手術(shù)就做完了，不用這麼緊張，而且我給你的麻醉藥一般做美夢(mèng)，比如在夢(mèng)裏，一大群美女讓你挑選做老婆。”張林勸他，麻藥一推，省得瞎比比。


    房發(fā)全不幹：“我這人實(shí)在，不喜歡做白日夢(mèng)，你給我夢(mèng)裏當(dāng)皇帝我也沒(méi)興趣。”


    這家夥一直在哆嗦，屏幕上的心率超過(guò)每分鍾一百次。


    胖子給了一點(diǎn)鎮(zhèn)靜劑，心率才慢慢下來(lái)。


    楊平走過(guò)來(lái)，跟房發(fā)全說(shuō)：“放鬆一點(diǎn)，這種機(jī)器人名字叫機(jī)器人，其實(shí)不是機(jī)器人，他就是個(gè)遙控手術(shù)機(jī)器，全在我的操控之中。”


    房發(fā)全一直以為這機(jī)器人有自主思維，像電影裏一樣，一言不合就殺人。


    如果隻是個(gè)遙控工具，那就不用擔(dān)心，畢竟操控在人的手裏。


    “楊教授，你的意思，這機(jī)器人完完全全掌握在你手裏？”


    房發(fā)全問(wèn)道。


    楊平點(diǎn)點(diǎn)頭：“沒(méi)錯(cuò)，我操縱它，而且有人在旁邊看著它。”


    這些事情術(shù)前已經(jīng)跟他講過(guò)，但是房發(fā)全因?yàn)榫o張，忘得一幹二淨(jìng)。


    楊平無(wú)需洗手，坐在操作臺(tái)前。


    宋子墨帶著徐誌良洗手上臺(tái)消毒鋪單，他們是助手，助手在臺(tái)上負(fù)責(zé)裝配器械，協(xié)助機(jī)械臂完成手術(shù)。


    一切準(zhǔn)備就緒，準(zhǔn)備開(kāi)臺(tái)。


    “安全套，快拿安全套！”


    張林吆喝巡迴護(hù)士。


    “你猴急什麼？”


    巡迴護(hù)士也不是吃素的，直接跟張林對(duì)上。


    其實(shí)所謂機(jī)器人，距離機(jī)器人還遠(yuǎn)著呢，頂多是一個(gè)遙控手術(shù)機(jī)器，一條或幾條遙控機(jī)械臂代替醫(yī)生的手來(lái)操作手術(shù)。


    依據(jù)x線的透視，屏幕上獲得的實(shí)時(shí)重建圖像，脛骨、腓骨、跟骨、距骨等等，清清楚楚，還可以旋轉(zhuǎn)以獲得最佳角度。


    幾個(gè)置放針的位置被藍(lán)色的原點(diǎn)標(biāo)記，進(jìn)針的方向是藍(lán)色的直線。


    機(jī)械臂夾持著帶固定針的鑽頭，固定針出現(xiàn)在屏幕上，機(jī)械臂自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)原點(diǎn)，然後調(diào)整方向，讓針的方向與指示直線重疊，校準(zhǔn)完成，然後牢牢地穩(wěn)定住。


    鑽頭高速旋轉(zhuǎn)，固定針完全按照指定的方向進(jìn)入，進(jìn)針點(diǎn)、方向、深度都精確按照預(yù)定的數(shù)據(jù)完成。


    每一根針都按照這個(gè)傻瓜式的方法旋進(jìn)。


    第二步開(kāi)始截骨，宋子墨在擬定截骨的位置切開(kāi)皮膚，用拉鉤牽開(kāi)顯露截骨的部位。


    徐誌良將機(jī)械臂上的器械換成微型擺鋸，然後鋸片出現(xiàn)在屏幕上。


    圖片的左下肢骨骼，截骨的位置已經(jīng)被藍(lán)線標(biāo)記，位置、長(zhǎng)度與方向，精確度達(dá)到亞毫米級(jí)別。


    鋸片尋找方向，開(kāi)始自動(dòng)校準(zhǔn)，校準(zhǔn)後，機(jī)械臂鎖定，按照固定的路線開(kāi)始截骨。


    同樣，每一處截骨非常精準(zhǔn)地完成。


    機(jī)械臂在楊平的操控下，如行雲(yún)流水，而且富有節(jié)奏。


    譚主任覺(jué)得，此處應(yīng)該有音樂(lè)，於是問(wèn)道：


    “要不要來(lái)點(diǎn)音樂(lè)？”


    宋子墨也有相同的想法：“音樂(lè)響起！”


    手術(shù)室的角落裏有一套音響，連接著電腦。


    譚主任開(kāi)始在電腦上的樂(lè)庫(kù)文件夾找曲子。


    《永不放棄，這是給重癥患者聽(tīng)的。


    席琳迪翁《我心永恆，心髒外科常用曲。


    比吉斯樂(lè)隊(duì)的《活下去，創(chuàng)傷骨科招牌音樂(lè)。


    布蘭妮的《babyonemoretime，產(chǎn)科催產(chǎn)的曲子，怎麼放到這裏。


    《你快迴來(lái)，急診科慶祝搶救成功的曲子。


    譚主任也是個(gè)有品位的人，配樂(lè)不能隨便，究竟用什麼曲子呢？


    “這個(gè)病人很緊張，酷玩樂(lè)隊(duì)的《治好你！”宋子墨對(duì)手術(shù)室這些音樂(lè)非常熟悉。


    譚主任終於找到那首《治好你，音樂(lè)在手術(shù)室響起。


    “平時(shí)楊教授做手術(shù)喜歡聽(tīng)什麼曲子？”譚主任覺(jué)得下次應(yīng)該提前準(zhǔn)備好。


    宋子墨說(shuō)：“《高山流水”


    “要不要換？”譚主任問(wèn)道。


    宋子墨告訴譚主任：“不用，這首給病人聽(tīng)，緩解他的緊張。”


    最後，宋子墨和徐誌良完成外固定架剩下的安裝，上固定夾，安置連桿，旋緊螺母。


    一個(gè)複雜完整矯形外固定架安裝完畢。


    其實(shí)天璣機(jī)器人隻是完成關(guān)鍵步驟，很多步驟還是需要人工完成。


    所以，需要進(jìn)步的空間還有很大。


    整個(gè)手術(shù)，十幾分鍾完成，出血量隻有不足5毫升，精準(zhǔn)的置釘與截骨，讓關(guān)節(jié)囊、韌帶等穩(wěn)定結(jié)構(gòu)保留完好。


    這些完整的結(jié)構(gòu)將隨著骨的矯正，也依照伊裏紮洛夫原理，進(jìn)行矯正。


    譚主任全場(chǎng)觀看手術(shù)過(guò)程，不得不承認(rèn)，自己已經(jīng)完成幾百臺(tái)手術(shù)，還是沒(méi)有楊平熟練，差距還挺大。


    老司機(jī)與職業(yè)賽車手的差距。


    看楊平做手術(shù)真是享受，機(jī)械臂在他的操控下，真的隨心所欲，成為真正的醫(yī)生手的延伸。


    難怪，他可以操控天璣的機(jī)械臂畫(huà)出一副人體解剖圖。


    還可以操控達(dá)芬奇的四條機(jī)械臂，在一個(gè)小玻璃瓶裏，完成那段熱舞。


    音樂(lè)仍然想起，楊平來(lái)到房發(fā)全的頭側(cè)。


    “手術(shù)做完了！”


    “成功吧？”


    房發(fā)全擔(dān)心地問(wèn)，好像剛剛開(kāi)始，就結(jié)束了？沒(méi)啥感覺(jué)。


    “非常成功！”


    譚主任接過(guò)話。


    音樂(lè)一直在響，房發(fā)全覺(jué)得心情十分舒暢，腦海中，他邁著健康的雙腿，帶著漂亮的老婆，迴到自己的小山村。


    甭提多神氣了！


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