譚主任正在做的手術(shù),頸椎骨折後路椎弓根釘固定。
手術(shù)的顯露、減壓等完成了,就等楊平來用天璣手術(shù)機(jī)器人置入椎弓根螺釘。
譚主任完成的天璣機(jī)器人手術(shù)數(shù)量已經(jīng)累積超過三百例,病例涉及脊柱、骨盆和四肢骨折,他的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)在全國(guó)也算走在前列。
達(dá)芬奇做腹腔鏡手術(shù),基本可是利用幾條機(jī)械臂完成整個(gè)手術(shù),助手僅僅幫助消毒鋪單、建立入路,更換器械等輔助工作。
而天璣做骨科手術(shù),無法靠這一條機(jī)械臂來完成整個(gè)手術(shù),它隻輔助醫(yī)生完成圖像配準(zhǔn)、術(shù)前規(guī)劃、自動(dòng)定位、螺釘置入、術(shù)後驗(yàn)證等程序,也就是主要工作是輔助置入螺釘,其它很多工作還是需要助手來做。
如果達(dá)芬奇是升級(jí)版的腹腔鏡係統(tǒng),天璣可以看做升級(jí)版的導(dǎo)航設(shè)備。
原來的導(dǎo)航設(shè)備隻能提供影像導(dǎo)航,螺釘要需要主刀自己置入。
現(xiàn)在這個(gè)導(dǎo)航設(shè)備,不僅給主刀提供導(dǎo)航,還可以遙控這條機(jī)械臂來置入螺釘。
因?yàn)樘飙^隻有一條機(jī)械臂,醫(yī)生給它取了個(gè)外號(hào)---獨(dú)臂俠。
它的最大優(yōu)勢(shì)在實(shí)時(shí)透視導(dǎo)航下,精準(zhǔn)而穩(wěn)定地置入螺釘。
頸椎骨折後路椎弓根釘固定,這種手術(shù)在天璣機(jī)器人手術(shù)種類裏,已經(jīng)是難度最高,風(fēng)險(xiǎn)最大的手術(shù)。
傳統(tǒng)手術(shù),經(jīng)驗(yàn)不足的醫(yī)生置入頸椎椎弓根螺釘時(shí),稍有偏差,容易損傷椎動(dòng)脈或者頸髓,引起嚴(yán)重後果。
使用天璣機(jī)器人手術(shù),置入螺釘跟發(fā)射導(dǎo)彈一樣,它使用x線計(jì)算機(jī)成像技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航,在導(dǎo)航下置入螺釘,精度可以達(dá)到亞毫米級(jí)別,根本不會(huì)失誤。
這就降低了經(jīng)驗(yàn)在手術(shù)中的作用,不管是不是經(jīng)驗(yàn)豐富的專家,隻要把機(jī)器玩熟,就能安全準(zhǔn)確地置入螺釘。
所以,機(jī)器人手術(shù)將置入螺釘這個(gè)步驟降低門檻,提高了安全性。
助手除了做機(jī)械臂無法做的工作,還有一個(gè)重要作用,一旦機(jī)械臂失控,助手可以做出緊急處理。
美國(guó)食品藥品監(jiān)管局早在2015年就發(fā)布數(shù)據(jù)稱,2000年至2013年間,在機(jī)器人手術(shù)中致死的患者已達(dá)144人。究其原因,包括“機(jī)器人暴走”“、“短路走火”、“零件掉入人體體內(nèi)”等等。
譚主任將置釘?shù)拈_路器械裝上機(jī)械臂上,楊平坐在控製臺(tái)上,利用示蹤器開始進(jìn)行圖像配準(zhǔn)、一條穿過椎弓根中線的指示線劃出,虛擬的螺釘圖像模擬進(jìn)入椎弓根釘,入點(diǎn)、方向、路線和螺釘直徑長(zhǎng)度自動(dòng)計(jì)算出,機(jī)器自動(dòng)完成定位,開路器械完成精準(zhǔn)的開路,機(jī)器的透視圖像上顯示,路徑非常完美,沒有偏離,譚主任更換器械,將植入螺釘?shù)墓ぞ吆吐葆敁Q上,機(jī)械臂將螺釘植入頸椎椎弓根。
沒有機(jī)器人輔助,這種手術(shù)楊平都跟種豆一般,有了機(jī)器人輔助,更加輕鬆自如。
譚主任有點(diǎn)忙不過來,他和鍾醫(yī)生兩個(gè)人不斷地更換器械,一顆又一顆椎弓根螺釘被精準(zhǔn)地植入狹小的頸椎椎弓根,整個(gè)過程在導(dǎo)航透視下完成。
幾分鍾,這個(gè)手術(shù)步驟完成,三維重建的透視圖像顯示,每一顆螺釘都沒有偏離,被椎弓根的骨組織包裹。
天璣做手術(shù),還是沒有達(dá)芬奇熱舞的觀賞性好,一根機(jī)械臂,也沒有相互配合的操作具有精彩性。
為了這次演示,天璣技術(shù)專員顧經(jīng)理,早早地來到了手術(shù)間,看能不能幫上什麼忙。
楊平以前做的機(jī)器人手術(shù)不多,要不是這次比賽,顧經(jīng)理哪裏會(huì)想起他。
顧經(jīng)理是中年資深技術(shù)員,步入油膩期,帶有江湖摸爬滾打的精明,在得知楊平奪冠不二人選時(shí),他屁顛屁顛地跟在楊平後麵,看他有什麼需求。
他四處聯(lián)係,要讓楊平比賽時(shí)來一臺(tái)5g手術(shù),起碼千公裏以上的距離遙控手術(shù),這樣才能展示天璣機(jī)器人實(shí)力,在比賽上造成震撼的效果。
但是這個(gè)計(jì)劃被楊平拒絕,因?yàn)槟壳暗墓强茩C(jī)器人手術(shù),遙控機(jī)械臂隻能完成一部分步驟,其它很多步驟還是需要醫(yī)生來做,這樣自己對(duì)整個(gè)手術(shù)就會(huì)失去掌握。
既然無法掌控整個(gè)手術(shù),就無法保證安全性,這是楊平無法接受的。
手術(shù)這東西,小心沒錯(cuò)。
為了體現(xiàn)天璣的能耐,顧經(jīng)理帶來了訓(xùn)練和表演用的鉛筆和畫板。
待譚主任完成手術(shù)剩餘的步驟,顧經(jīng)理將鉛筆裝上機(jī)械臂,手裏端著畫板,讓楊平隨便在上麵花幾個(gè)字母。
畫字母?太瞧不起人了。
機(jī)械臂在楊平的操控下,開始作畫,一筆一劃,精細(xì)地勾勒,慢慢地,畫板上出現(xiàn)了一副精美的人體骨骼圖畫,最後還簽上了楊平的大名。
顧經(jīng)理如獲至寶,旁邊的人湊過來看,他生怕別人弄壞了畫,這可是絕佳的宣傳資料呀,以後不管到哪裏去展覽設(shè)備,將這一幅畫拿出來,天璣的實(shí)力,不用費(fèi)口舌,就擺在這幅畫上了。
手術(shù)機(jī)器人還能作畫?大家還是頭一迴看到。
不管是達(dá)芬奇的熱舞,還是天璣的人體骨骼圖譜,夏院長(zhǎng)現(xiàn)在十二分放心,這個(gè)金刀獎(jiǎng)冠軍非三博莫屬。
“比賽病例準(zhǔn)備好沒?”
夏院長(zhǎng)關(guān)切地問。
韓主任笑嗬嗬地說:“都準(zhǔn)備好了。”
“病例挑經(jīng)典的,剛才那個(gè)頸椎骨折的就不錯(cuò),至於費(fèi)用,手術(shù)病例開機(jī)費(fèi)醫(yī)院出。”夏院長(zhǎng)大氣,為了金刀獎(jiǎng)冠軍,出這個(gè)錢還是沒問題。
“我去爭(zhēng)取,在你們醫(yī)院設(shè)立一個(gè)培訓(xùn)中心?怎麼樣?”顧經(jīng)理算是大開眼界,跟了很多家醫(yī)院,沒見過把自家機(jī)器人玩這麼熟練的。
“以前玩過?”顧經(jīng)理小心地問。
楊平看他總是跟著,打發(fā)他:“這東西又不難,跟小孩的玩具推土機(jī)差不多,玩幾把就熟了。”
尷尬了,顧經(jīng)理整理一下無菌帽和口罩,一千五百萬(wàn)的高科技,你說跟小孩的玩具推土機(jī)差不多。
顧經(jīng)理想了想,話糙理不糙,就是這麼個(gè)原理,這玩意,就是個(gè)高端的遙控玩具。
取個(gè)名字叫做機(jī)器人,還真有點(diǎn)名不副實(shí)。
隔壁家的達(dá)芬奇,不也是個(gè)遙控的高端玩具,隻不過多了幾條機(jī)械臂,技術(shù)含量更高一點(diǎn)罷了。
明明一個(gè)遙控玩具,為什麼給取了名字叫做機(jī)器人,連顧經(jīng)理也弄不明白。