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如果是傳統(tǒng)手術(shù)，醫(yī)生使用開刀的模式，那麼可以很容易就找到術(shù)區(qū)，並且暴露術(shù)野。
不過這樣的做法，雖然簡單有效，但壞處也一樣不少。
比如大麵積暴露腹腔，讓病人髒器於空氣接觸，容易造成術(shù)後感染。
並且在術(shù)後大量使用抗生素，很容易就會摧毀病人的自身免疫係統(tǒng)，而且術(shù)後的恢複非常慢。
並且還很容易伴隨，大量的術(shù)後並發(fā)癥。
也正是因為這樣的原因，醫(yī)生們才開發(fā)出了腹腔鏡手術(shù)的辦法。
但是腹腔鏡手術(shù)也有不好的地方，那就是始終是二維畫質(zhì)下完成，並且在手術(shù)過程中，還需要一個助手持鏡。
而有很多時候，醫(yī)生的意圖，持鏡者並不能完全理解，這樣一來就很容易造成術(shù)野不清晰，醫(yī)生不能看到自己希望看到的術(shù)野，但他有不能中斷手術(shù)，給持鏡者講解。
所以手術(shù)效果，就往往容易打折扣。
而且因為同樣是需要多人操作的緣故，所以非常占用空間，所以這種微創(chuàng)手術(shù)，也隻適用於一些簡單的手術(shù)。
而再後來，因為一些兒童患者，以及一些危重病人，還有不少年紀(jì)大身體素質(zhì)差，但又急需手術(shù)的病人的大量出現(xiàn)。
醫(yī)生們，就考慮給這些人也使用微創(chuàng)手術(shù)的辦法來治療。
而這時候，手術(shù)機(jī)器人就很是時候的出現(xiàn)了。
而這中手術(shù)機(jī)器人，其實就是初代腹腔鏡手術(shù)的升級版。
隻不過這次，是醫(yī)生在操作臺上工作，而執(zhí)行手術(shù)動作的，就換成了機(jī)械臂。
而且這次持鏡的也是機(jī)械臂，這樣一來手術(shù)醫(yī)生，就可以更好，更直觀的讓持鏡機(jī)械臂來到達(dá)自己所希望看到的術(shù)區(qū)。
與此同時，其他執(zhí)行手術(shù)動作的機(jī)械臂，也要安全的抵達(dá)術(shù)區(qū)。
不過在這個過程中，就要用到之前所說的手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)了。
畢竟機(jī)械臂都是鐵疙瘩，和人手可不一樣。
他們進(jìn)入腹腔之後，雖然隻是前進(jìn)幾厘米的距離，但你卻一定要規(guī)劃好這些機(jī)械臂的行進(jìn)路線。
要讓這些機(jī)械臂，有效的避讓開，那些關(guān)鍵的髒器，神經(jīng)以及血管。
否則如果這些重要的器官，被機(jī)械臂碰壞，那就麻煩大了。
這也是為什麼，在使用手術(shù)機(jī)器人之前，醫(yī)生會安排病人做多次的全身檢查，並且把各種透視的成像都完成一遍。
因為他們要根據(jù)這些圖片，來對病人的患病區(qū)域，進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
然後還要建3D模型，最後他們會在電腦裏，根據(jù)3D模型，來進(jìn)行無數(shù)次的演練。
找出讓機(jī)械臂，進(jìn)入術(shù)區(qū)的最佳路線，既保證不碰觸到病人的重要器官，又要保證能夠順利的完成手術(shù)，讓病人在術(shù)後以最快的時間恢複。
而目前開發(fā)出達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的直覺感官公司，在這個領(lǐng)域可以說是最牛的公司。
他們的3D建模係統(tǒng)，是全球醫(yī)學(xué)界目前最領(lǐng)先的。
隻要把各種透視圖像拍攝出來的數(shù)據(jù)，輸入到他們的建模係統(tǒng)裏麵。
很快他們的設(shè)備，就可以在電腦裏，模擬出完美的病人體內(nèi)的3D圖像群。
輔助醫(yī)生，可以以最快的速度，尋找到機(jī)械臂進(jìn)入術(shù)區(qū)的最合理路線。
而且誤差極小，甚至可以達(dá)到一微米為計算單位。
而在這方麵，別說我國了，就算是世界上工程機(jī)械能力最強(qiáng)的德國，和日本，對於這家強(qiáng)大的米國公司的技術(shù)，也是望塵莫及。
這也是為什呢，現(xiàn)在在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，哪怕大家都知道這個領(lǐng)域的利潤非常大，可卻也隻能眼巴巴的看著直覺感官公司一家獨大吃獨食。
而當(dāng)初黃海濱，在打算自己攢一臺機(jī)器人出來的時候，最頭疼的就是這方麵的問題。
雖然他對機(jī)械臂的內(nèi)部構(gòu)造設(shè)計，還有控製程序等等都有自己的想法。
但說起這3D建模，他就抓瞎了，因為這是直覺感官公司最核心的技術(shù)。
這個技術(shù)，他們從來沒找過外麵的人幫忙，都是他們的創(chuàng)始人自己帶領(lǐng)團(tuán)隊，親自開發(fā)出來的。
可以說這是他們的核心看見本領(lǐng)，外麵的公司，根本就無法一窺究竟。
這就是黃海濱為什麼選擇加盟第九實驗室的主要原因，因為這家公司，有著目前世界上最強(qiáng)大的3D透視成像設(shè)備。
有了這套設(shè)備的幫助，按直覺感官公司的那套3D建模技術(shù)，可以說就徹底淪為垃圾，沒有用了。
而且他也堅信，能夠察覺到這套設(shè)備好處的，可絕對不止他一個。
這個世界上聰明人那麼多，肯定有無數(shù)人想到，要把這套透視成像設(shè)備，和手術(shù)機(jī)器人結(jié)合在一起的。
說不清現(xiàn)在就有德國和日本的公司，已經(jīng)在做了。
隻不過他們想要把這套3D透視成像設(shè)備，單獨拿出來肯定不行。
因為第九實驗室在這方麵可以說做的非常到位。
設(shè)備整體出口，那絕對沒問題，但後期的維護(hù)保養(yǎng)，你們必須找我的工程師來做。
如果你們擅自拆開設(shè)備，準(zhǔn)備‘維修’的話，嗬嗬，那一些後果，就要你們自負(fù)了。
據(jù)說，米國和日本，那邊就因為暴力拆卸第九實驗室的3D透視成像設(shè)備，最後導(dǎo)致意外的發(fā)生。
據(jù)說，好像還有人因此而喪了命。
不過這些消息，到目前為止，也隻是謠言，米國人和日本人，是肯定不會親口承認(rèn)他們強(qiáng)拆過華國人的設(shè)備的。
至於具體原因，不用多說，大家也都知道。
現(xiàn)在看到小李已經(jīng)離職去創(chuàng)業(yè)了，原本還猶豫不決的黃海濱，最終也下定了決心。
他打算也要離職去創(chuàng)業(yè)，畢竟機(jī)會就放在這裏。
而且他堅信，隻要他的計劃書，一定能夠說服評審委員會的。
而且現(xiàn)在手術(shù)機(jī)器人幾乎所有技術(shù)上的難題，他已經(jīng)掌握了百分之七十了。
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如果能夠說服第九實驗室這邊，拿出他們的3D透視成像技術(shù)，那麼他就攻克了手術(shù)機(jī)器人技術(shù)難題的進(jìn)度條就已經(jīng)完成了百分之九十。
還差最後一點，那就是內(nèi)窺鏡上麵使用的3D高清攝像頭了。
要知道在光學(xué)領(lǐng)域，就一直不是我國的強(qiáng)項。
別說這種3D高清攝像頭了，就是普通的攝像頭，我們也和世界頂級企業(yè)有著不小的差距。
哪怕是我們過活驕傲的H公司的手機(jī)，現(xiàn)在使用的也是日本索尼的攝像頭。
甚至就連米國之光蘋果手機(jī)上，使用的也同樣是日本索尼的攝像頭。
這裏就不說這些攝像頭什麼的，就說這手術(shù)上使用的3D高清攝像頭。
因為要達(dá)到肉眼可見的效果，所以普通腹腔鏡手術(shù)使用的普通內(nèi)窺鏡鏡頭，那肯定是不適用的。
因為你操作的是機(jī)械臂，為了能夠達(dá)到最好的視覺效果，所以當(dāng)然是使用3D高清攝像頭最佳。
而3D高清攝像頭的成像奧秘，其實在於後臺使用的兩臺三晶片的攝像機(jī)可以產(chǎn)生兩個具有高清晰度和色彩還原性的高質(zhì)量圖像。
並把這兩套圖像，分別輸出到控製臺中的兩臺手術(shù)操作監(jiān)視器中。
然後在通過三維圖像觀察器，讓兩路略帶視差的圖像分別被發(fā)送至術(shù)者的左右眼，從而形成高質(zhì)量的三維圖像。
與此同時內(nèi)窺鏡照明采用高質(zhì)量冷光源，使光線亮度達(dá)到最優(yōu)，手術(shù)操作者可以通過調(diào)整攝像機(jī)深度和角度來獲得需要的觀察區(qū)域和放大倍數(shù)。
此外，成像係統(tǒng)上麵還設(shè)置了外置觀察監(jiān)視器、二氧化碳充氣機(jī)、光源及攝像機(jī)。
外置監(jiān)視器的信號來自兩臺攝像機(jī)中的一臺，代表了左眼或者右眼的視覺。
成像係統(tǒng)還包括兩個圖像同步器和一個聚焦控製器，以實現(xiàn)可控的高質(zhì)量三維圖像。
所以整套成像係統(tǒng)看似簡單，但其實技術(shù)含量的要求可是非常高的。
而在這個技術(shù)領(lǐng)域，我們國內(nèi)還是一個空白。
黃海濱也想過，如果把前麵的技術(shù)難題都攻克了，那麼這術(shù)中的3D成像，就將會是最後一個難題。
之前他也曾經(jīng)尋求過其他的解決辦法。
但是在翻查了幾乎所有的技術(shù)資料之後，讓他感到近乎絕望的是。
目前在這個領(lǐng)域，可以說是米國一家獨大。
哪怕是光學(xué)領(lǐng)域技術(shù)相當(dāng)牛掰的日本和德國，在這個領(lǐng)域，技術(shù)上也比不上米國。
想想看，人家米國人都已經(jīng)奢侈到用3D技術(shù)開始拍攝電影了，可全世界其他國家的光學(xué)實驗室，還在打磨鏡片呢。
這已經(jīng)不能說是技術(shù)上的差距了，這完全就是理念上的差距啊！
而考慮到現(xiàn)在咱們和米國之間的關(guān)係，想要從米國進(jìn)口這種3D成像設(shè)備，估計米國人肯定是不願意賣的。
尤其是如果你讓他們知道，你進(jìn)口這樣的設(shè)備，居然也是要製造手術(shù)機(jī)器人的話。
要知道這達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，現(xiàn)在在醫(yī)療界的地位，那就和蘋果在手機(jī)業(yè)界的地位一樣。
可以說是一家獨大，獨步全球。
米國的資本方，每年出了靠企業(yè)賣設(shè)備賺錢，還能在股市上狠狠的撈一筆。
如果咱們鼓搗出來一個性能和達(dá)芬奇差不多，甚至比他還要好的機(jī)器人，你說米國人看了是不是會瘋掉？