黃臺(tái)吉當(dāng)然很清楚，一向龜縮在板升的三娘子和把漢那吉這麼主動(dòng)的派人查探自己的位置，並且遮蔽戰(zhàn)場(chǎng)，限製自己的哨騎去查探對(duì)方的情況，唯一的可能就是三娘子已經(jīng)和官軍匯合，準(zhǔn)備先拿自己開刀了，黃臺(tái)吉現(xiàn)在哨騎被三娘子的汗帳精銳所限製，並不清楚官軍的位置，隻能硬著頭皮準(zhǔn)備決戰(zhàn)。
隆慶十三年八月初三日，馬芳統(tǒng)帥官軍主力抵達(dá)板升東南七十裏的黃臺(tái)吉營帳，黃臺(tái)吉也點(diǎn)起自己的兵馬營帳，馬芳的大旗和認(rèn)旗在官軍的陣型中堅(jiān)，三娘子和把漢那吉統(tǒng)帥土默特部騎兵在官軍的兩翼，官軍背靠青塚，左翼是黃河的支流灰河，而黃臺(tái)吉也統(tǒng)帥大軍列陣。
馬芳下達(dá)命令蒙古輕騎率先出擊，官軍騎兵緩緩加速在後麵準(zhǔn)備衝擊黃臺(tái)吉。
這次在馬芳的調(diào)度下，三千營精騎在官軍的最前麵，現(xiàn)在三千營精騎都是使用騎槍的衝擊騎兵，善於肉搏，人馬皆披甲，加上從遼東、西域獲得的大型戰(zhàn)馬，官軍騎兵的馬力和速度都強(qiáng)於蒙古騎兵，當(dāng)然這些官軍的戰(zhàn)馬需要大量的精飼料飼養(yǎng)，否則的話這些戰(zhàn)馬就不能維持充沛的體力，所以這也是馬芳追求速戰(zhàn)的原因，馬芳很清楚官軍戰(zhàn)馬的優(yōu)劣，必須要要速戰(zhàn)速?zèng)Q，一戰(zhàn)定乾坤，才能夠最大程度的發(fā)揮官軍騎兵的優(yōu)勢(shì)。
而在三千營精銳的身後，就是從親軍諸衛(wèi)和勇士營抽調(diào)而來的精騎了，這些精騎也大多乘騎遼東和西域的戰(zhàn)馬，使用騎槍，而且由於禦馬監(jiān)勇士營的騎兵有很多是個(gè)各鎮(zhèn)抽調(diào)而來的精銳，他們馬術(shù)精湛，不僅僅善於使用騎槍，馬刀等各種馬上兵器都很精通，雖然人數(shù)不多，但是是官軍騎兵中最為精銳的一部分，裝備也是最好的，不僅有騎槍、馬刀，甲胄、馬鎧等也是遠(yuǎn)勝其他官軍的。
所以馬芳賦予勇士營一個(gè)任務(wù)，就是緊隨三千營破陣之後，從左翼突出，直取黃臺(tái)吉，馬芳將斬將擎旗的希望寄托在了勇士營身上，這令勇士營指揮使駱尚誌極為高興，當(dāng)即向馬芳立下了軍令狀，必?cái)攸S臺(tái)吉，而跟隨在三千營、勇士營和親軍諸衛(wèi)之後的，就是宣大、薊鎮(zhèn)、遼東鎮(zhèn)抽調(diào)而來的援軍，他們大部分仍舊乘騎的是蒙古馬，僅僅裝備了馬刀和騎兵的甲胄，仍舊使用馬刀和弓箭作為主要的作戰(zhàn)手段。
所以馬芳將他們安排在最後，主要是為官軍提供遠(yuǎn)程火力支援的，而按照馬芳的指令，率先發(fā)起衝擊的是把漢那吉和三娘子的麾下，統(tǒng)帥這些騎兵的是俺答汗麾下的大將把都兒，他同時(shí)是俺答的幼弟，一直跟隨俺答東征西討，執(zhí)掌俺答的汗帳精銳，是和黃臺(tái)吉一樣的都是俺答的左膀右臂，同時(shí)是不他失禮的堅(jiān)定支持者。
三娘子才放心的將這些汗帳精銳交給他指揮，把都兒很熟悉黃臺(tái)吉的戰(zhàn)術(shù)，同時(shí)他也清楚三娘子的意圖，這一戰(zhàn)，土默特部要出力，要讓大明看到土默特部仍然有強(qiáng)大的實(shí)力，不他失禮作為大汗仍舊能夠掌握土默特部，但是也要盡可能的減少損失，保全實(shí)力，這其中的度就很難掌握，所以三娘子將臨陣指揮交給了把都兒這位老將。
把都兒指揮者汗帳精銳和把漢那吉的麾下率先出擊，以汗帳精銳為箭頭，在接近黃臺(tái)吉部不到一裏的時(shí)候，在這位老將的指揮下，土默特部騎兵猛地向右轉(zhuǎn)，同時(shí)張弓搭箭向黃臺(tái)吉部的騎兵放箭，這些俺答生前調(diào)教出來的汗帳精銳確實(shí)是相當(dāng)不錯(cuò)，頗有當(dāng)年成吉思汗麾下精騎使用曼古歹戰(zhàn)術(shù)的風(fēng)采。
放箭之後的土默特騎兵隨即加速向右離去，準(zhǔn)備和黃臺(tái)吉部脫離接觸，雖然土默特部的汗帳精銳馬術(shù)高超，弓馬嫻熟，但是和他們一起作戰(zhàn)的把漢那吉部的騎兵顯然是跟不上這些汗帳精銳的，在最後麵的千餘騎就沒能及時(shí)和黃臺(tái)吉部脫離接觸，被黃臺(tái)吉部追上砍殺。
不過把都兒的麾下剛剛和黃臺(tái)吉部脫離接觸之後，迎麵就是官軍的騎兵了，當(dāng)把都兒部撤到右翼之後，在麻錦的指揮之下，官軍騎兵猛地加速，三千營精騎打頭，他們從得勝鉤上取下騎槍，直指黃臺(tái)吉部，而黃臺(tái)吉部的陣型之前剛剛被把都兒部用弓箭打亂，還沒有來得及恢複，同時(shí)被黃臺(tái)吉部的右翼咬住的把漢那吉部騎兵也在拚死反抗，使得整個(gè)黃臺(tái)吉部的陣型在右翼出現(xiàn)了向後的凹陷。
麻錦當(dāng)然不會(huì)放過這個(gè)機(jī)會(huì)，他的認(rèn)旗猛地?fù)]動(dòng)，同時(shí)向右傾斜，整個(gè)官軍的衝擊陣型也略微的調(diào)整了方向，三千營精騎槍尖所指的，正是黃臺(tái)吉部中央和右翼的結(jié)合部，這裏是黃臺(tái)吉部陣型脫節(jié)的地方，右翼的黃臺(tái)吉部的速度明顯慢於中央和左翼，黃臺(tái)吉當(dāng)然也很清楚官軍的意圖。
黃臺(tái)吉部的騎兵用弓箭阻擊官軍三千營，試圖阻止三千營進(jìn)攻其右翼，但是由於打頭的三千營人馬皆披甲，對(duì)於蒙古人的箭矢還是有一定的防護(hù)力，雖然給官軍造成了一些傷亡，但是並沒有能夠阻擋官軍的馬蹄。
同時(shí)在官軍兩翼的宣大、薊遼精騎，也開始放箭支援三千營了，官軍的弓矢也是集中起來，對(duì)準(zhǔn)了黃臺(tái)吉部中軍和右翼的結(jié)合部，兩翼的輕騎隻放過一輪箭，三千營的精騎就已經(jīng)一頭撞進(jìn)了黃臺(tái)吉部的結(jié)合部，這些手持騎槍的官軍騎兵驍勇異常，對(duì)於這些缺乏甲胄的蒙古人來說，官軍的騎槍可謂殺傷力巨大，幾乎隻要被擊中，必然落馬。
而從官軍右翼殺出來的勇士營精騎更是手持騎槍、骨朵、狼牙棒等長兵，大砍大殺，這些鈍器的的殺傷力一點(diǎn)也不比騎槍差，尤其其中不少人是精挑細(xì)選的雄壯之士，可以批重甲，在近戰(zhàn)中的優(yōu)勢(shì)極大，麻錦指揮官軍，就是準(zhǔn)備將黃臺(tái)吉的陣型切割開來。