目前國(guó)內(nèi)市麵上的轎車，雖然大部分都采用的是自動(dòng)擋設(shè)計(jì)，但用的最多的自動(dòng)變速器還是CVT和雙離合這兩種。
而之所以會(huì)大量使用這兩種變速器，就是因?yàn)楸阋恕?br />
但這兩種變速器也各有缺點(diǎn)，比如CVT變速器，可靠性較差，起步容易打滑，不能承受太大的扭矩。
而且如果使用不當(dāng)，十萬(wàn)公裏左右，就容易出問(wèn)題。
至於雙離合變速器，那就更不用說(shuō)了，低速頓挫是娘胎裏帶出來(lái)的毛病。
可那麼多汽車製造商，明知道這兩種變速器不可靠，為什麼還要用？
就是因?yàn)樗麄儽阋耍@兩種變速器的成本，基本就在2000-4000元區(qū)間。
而如果使用一臺(tái)AT變速器，那成本就要一萬(wàn)元左右。
所以現(xiàn)在AT這種液壓自動(dòng)變速器，基本已經(jīng)成了高級(jí)轎車的標(biāo)配。
隻有很少一部分良心企業(yè)，才會(huì)給自己的普通車型上配上這種變速器。
而這種變速器之所以貴，就是因?yàn)橛謨蓚�(gè)難以攻克的技術(shù)難題。
一個(gè)是TCU，就是控製換擋的邏輯係統(tǒng)，這個(gè)沒(méi)什麼多說(shuō)的，就是需要長(zhǎng)期的技術(shù)累計(jì)，對(duì)各種變量的了解，然後進(jìn)行根據(jù)工程師自己的理解進(jìn)行調(diào)教。
這方麵，國(guó)內(nèi)的車企，一般都沒(méi)什麼耐心去做，大多數(shù)都是委托給國(guó)外公司來(lái)調(diào)教。
而國(guó)內(nèi)唯一能夠自己製作換擋係統(tǒng)的，也就隻有BYD和一汽了。
至於另外一個(gè)難以攻克的難題，那就是液壓變矩器。
這其實(shí)就是一個(gè)液壓油箱，在行車的時(shí)候車載電腦會(huì)根據(jù)路況，以及速度來(lái)判斷駕駛?cè)藛T的需求。
然後同時(shí)TCU，這時(shí)候TCU就會(huì)通過(guò)控製液壓變矩器裏麵的各種通路閥門，來(lái)控製箱體內(nèi)部的液體流動(dòng)。
從而達(dá)到通過(guò)液壓來(lái)控製換擋變速的目的。
原理說(shuō)起來(lái)很簡(jiǎn)單，事實(shí)上這種液壓變矩器最早誕生實(shí)在上世紀(jì)的二戰(zhàn)時(shí)期。
最早是米國(guó)人發(fā)明，並且用在他們的謝爾曼坦克上的。
所以很多德吹都喜歡吹噓，二戰(zhàn)時(shí)期德國(guó)的虎式坦克戰(zhàn)力無(wú)敵，能把謝爾曼打的屁滾尿流。
可為什麼後來(lái)卻是謝爾曼贏了戰(zhàn)爭(zhēng)？
一方麵是數(shù)量，而另外一方麵，就是機(jī)動(dòng)性方麵。
因?yàn)樵谀莻�(gè)時(shí)候，米國(guó)人的坦克就已經(jīng)使用自動(dòng)擋了，而且還是四個(gè)檔位的自動(dòng)擋。
所以那時(shí)候米國(guó)人的坦克，在機(jī)動(dòng)性，以及操作方麵，就已經(jīng)優(yōu)於德國(guó)人的虎式了。
二戰(zhàn)之後，這種自動(dòng)變速器被小型化，並且大量用到了汽車上麵。
在後來(lái)就是德國(guó)人和日本人，把這種液壓自動(dòng)變速器給發(fā)揚(yáng)光大了。
尤其是日本的愛(ài)信，和德國(guó)的采埃孚兩家，更是把這種液壓自動(dòng)變速器給玩到了極致。
甚至現(xiàn)在采埃孚的八檔變速器，被稱為是世界上最好的變速器。
換擋線性，沒(méi)有頓挫，而且非常靈敏，還非常省油。
最關(guān)鍵是可靠性，要比雙離合和CVT好出幾倍不止。
我們的一些汽車製造企業(yè)，也曾經(jīng)想要生產(chǎn)過(guò)這種液壓自動(dòng)變速器的。
可通過(guò)簡(jiǎn)單嚐試之後，無(wú)一例外，全部是失敗告終。
之所以會(huì)有這樣的結(jié)果，就是因?yàn)槲覀冊(cè)跈C(jī)加工領(lǐng)域的落後，咱們生產(chǎn)不出人家那麼複雜的液壓變矩器的閥體。
哪怕人家把圖紙都公開放到網(wǎng)上，示意咱們可以隨意抄襲。
可咱們也抄不出來(lái)，就因?yàn)檫@閥體內(nèi)部的管道實(shí)在是太複雜了。
那些閥體，完全就是兩塊鋁合金錠硬車銑出來(lái)的。
在特殊金屬鐵錠上麵，用機(jī)床一條條管道，車銑鏜磨，全部工藝用上，就這麼加工出來(lái)的。
那些管道就是液壓油在閥體內(nèi)行進(jìn)的路線，每條路線都要保證粗細(xì)一致，而且管道內(nèi)壁要格外的光滑。
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兩邊的閥體要加工的精度達(dá)到百分之九十九點(diǎn)九九九，這樣才能保證，兩邊閥體壓合在一起的時(shí)候，嚴(yán)絲合縫，不會(huì)出現(xiàn)漏液的現(xiàn)象。
一旦發(fā)生漏液，那就意味著這個(gè)閥體廢掉了。
而且你要知道，這閥體內(nèi)部的管道，有時(shí)候可並不是平直的，為了達(dá)到各種目的。
工程師會(huì)把這些管道，設(shè)計(jì)成曲折蜿蜒的形狀，這就更是大大的提升了加工的難度。
眼裏我們國(guó)內(nèi)那些機(jī)床來(lái)說(shuō)，基本沒(méi)有幾臺(tái)能夠加工這麼複雜的腔體管道。
所以，就算是人家把圖紙都放到網(wǎng)上，咱們就算山寨也造不出這麼複雜的變速箱。
這就是為什麼，愛(ài)信和采埃孚，可以高高在上，對(duì)咱們國(guó)內(nèi)車企予取予求的主要原因。
因?yàn)槟壳叭澜纾隽送ㄓ煤透Ｌ刈杂茫簿碗b有這兩家企業(yè)，能夠給車企大麵積的配備液壓自動(dòng)變速器了。
而國(guó)內(nèi)的車企，如果想要進(jìn)軍高端轎車領(lǐng)域，基本都繞不開這兩家企業(yè)設(shè)置的門檻。
這就是李文鬆，作為一個(gè)汽車愛(ài)好車，所了解的國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)的一點(diǎn)點(diǎn)真相。
而這時(shí)候，看到眼前這臺(tái)叫不上名字的‘機(jī)床’，居然以這樣一種形態(tài)，來(lái)加工生產(chǎn)出液壓變矩器的閥體。
這既是讓他感到大開眼界的同時(shí)，也感覺(jué)天都亮了。
有這麼一家企業(yè)，相信國(guó)內(nèi)汽車製造企業(yè)的春天已經(jīng)來(lái)了。
而這時(shí)，他身邊的黃海濱，則正在全神貫注的看著眼前的這臺(tái)叫不上名字的設(shè)備，陷入了沉思。
這種設(shè)備的設(shè)計(jì)理念，其實(shí)和他研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人的理念極其相似。
隻不過(guò)他研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人，主要是在人體上作業(yè)的。
而這臺(tái)機(jī)器人，則是在各種鐵錠工件上作業(yè)的。
他研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人主要目的是治病救人，而這臺(tái)機(jī)器人的主要目的，很明顯是加工生產(chǎn)各種工件設(shè)備。
他以前在MIT工作的時(shí)候，就曾經(jīng)鼓搗過(guò)一段時(shí)間的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床。
當(dāng)然那時(shí)候，也主要是為了加工製造一些，他自己想要的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
因?yàn)橐闱把乜蒲校运麄儓F(tuán)隊(duì)的很多實(shí)驗(yàn)都是需要自己設(shè)計(jì)出來(lái)的。
而進(jìn)行這樣的實(shí)驗(yàn)，就需要很多全新的試驗(yàn)裝備，而這種試驗(yàn)裝備在現(xiàn)實(shí)中是很難采購(gòu)得到的。
如果照專門的廠家定製，那成本又非常高，而且還會(huì)非常慢。
所以他們就利用自己手頭的裝備，自己生產(chǎn)他們所需要的試驗(yàn)裝備。
正是從那時(shí)候起，黃海濱就充分的接觸過(guò)各種機(jī)床設(shè)備。
從德國(guó)的DMG，到山崎馬紮克的頂級(jí)裝備，他都用過(guò)。
所以他對(duì)機(jī)床的了解，可以說(shuō)比今天一起過(guò)來(lái)的任何一位創(chuàng)業(yè)者都多。
這時(shí)候他看到這臺(tái)設(shè)備上麵的兩條持又鐵坯的機(jī)械手臂，這就好比是普通機(jī)床所使用的夾具。
不過(guò)和普通機(jī)床使用的夾具不同的是，這兩條手臂可是可以活動(dòng)的。
要知不管是DMG還是馬紮克的機(jī)床在加工生產(chǎn)的時(shí)候，最忌諱的就是臺(tái)架或者是夾具發(fā)生震顫。
因?yàn)橐坏┡_(tái)架和夾具發(fā)生震動(dòng)，那麼肯定會(huì)影響到加工工件的震動(dòng)。
所以有時(shí)候?yàn)榱吮ＷC加工精度，這些機(jī)床所安裝的位置，甚至都是需要專門想修建廠房的。
而這些廠房的下麵，不但要填沙子，還要填充各種阻震橡膠。
這樣的地基，會(huì)吸收從其他方向傳來(lái)的地麵震動(dòng)，同時(shí)在設(shè)備加工的時(shí)候。
還能夠有效的吸收從機(jī)器設(shè)備上麵傳來(lái)的震顫力，並且在地表之下的緩衝區(qū)化解，不會(huì)像硬地麵一樣，在受力的同時(shí)還要給設(shè)備傳遞一個(gè)反作用力迴去。
而這些看似不起眼的發(fā)作用力，就很有可能會(huì)影響到機(jī)加工的精度。
所以一臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的安裝和使用，可是非常又講究的。
可是今天他看到這臺(tái)設(shè)備可是讓他開了眼界。
這臺(tái)‘機(jī)床’肉眼可見(jiàn)，腳底下就是一片硬邦邦的水泥地，完全沒(méi)有任何的緩衝保護(hù)措施。
可這臺(tái)機(jī)床在開動(dòng)的時(shí)候，卻依舊穩(wěn)如老狗，加工精度絲毫不受影響。
而這個(gè)秘密，就發(fā)生在那兩條起著夾具作用的機(jī)械手臂上。
當(dāng)加工的刻刀在他們夾持的工件鐵坯上刻畫遊走的時(shí)候，刀具施加在工件上麵的作用力。
會(huì)通過(guò)工件傳導(dǎo)到這兩條機(jī)械臂上，而這兩條機(jī)械臂，居然會(huì)隨著作用力的傳導(dǎo)過(guò)來(lái)，而時(shí)不時(shí)在微調(diào)各種持有工件的角度。
這就好像兩條會(huì)打太極的機(jī)械臂一樣，當(dāng)對(duì)方又一股蠻力衝撞過(guò)來(lái)的時(shí)候，他們就會(huì)畫個(gè)圈圈，直接把對(duì)方的力度給化解掉。
這對(duì)於見(jiàn)慣了普通五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床加工生產(chǎn)的黃海濱而言，簡(jiǎn)直就是天方夜譚。
因?yàn)樵谒母拍钛Y，機(jī)床加工工件的時(shí)候，硬鏈接是在所難免的。
因?yàn)槿绻挥才鲇玻菣C(jī)床的刀具，有如何能在工件上作業(yè)，刻畫車銑出自己想要的形狀。
而眼前這臺(tái)機(jī)床就留完全顛覆了他對(duì)傳統(tǒng)機(jī)加工的概念。
因?yàn)檫@臺(tái)機(jī)床實(shí)行的就是軟連接，采用的就是曲麵加工，和柔性加工的模式。
就是說(shuō)在作為夾具的兩個(gè)機(jī)械臂，在不斷微調(diào)，化解加工刀具在工件上縱橫開闔，帶來(lái)的巨大衝擊力的同時(shí)。
加工的刀具，居然也在時(shí)時(shí)的調(diào)整角度，能夠保證跟隨機(jī)械臂的調(diào)整，而不間斷的完成機(jī)加工。
這尼瑪，不就是傳說(shuō)中的柔性加工嗎……